MANGKUSASMITO, F.; TADEUS, D.; WINARNO, H.; WINARNO, E. Peningkatan Akurasi Sensor GY-521 MPU-6050 dengan Metode Koreksi Faktor Drift. Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer, v. 12, n. 2, p. 91-95, 19 nov. 2020.