Mangkusasmito, F. et al. 2020. Peningkatan Akurasi Sensor GY-521 MPU-6050 dengan Metode Koreksi Faktor Drift. Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer. 12, 2 (Nov. 2020), 91–95. DOI:https://doi.org/10.31937/sk.v12i2.1791.