F. Mangkusasmito, D. Tadeus, H. Winarno, and E. Winarno, “Peningkatan Akurasi Sensor GY-521 MPU-6050 dengan Metode Koreksi Faktor Drift”, Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer, vol. 12, no. 2, pp. 91-95, Nov. 2020.