Mangkusasmito, Fakhruddin, et al. “Peningkatan Akurasi Sensor GY-521 MPU-6050 Dengan Metode Koreksi Faktor Drift”. Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer, vol. 12, no. 2, Nov. 2020, pp. 91-95, doi:10.31937/sk.v12i2.1791.